控制系統(tǒng)的革新
交流控制技術(shù)正在成為倉(cāng)儲(chǔ)叉車的主流控制技術(shù)，永恒力早在1996年就已經(jīng)在部分車型上使用了交流電機(jī)，目前已經(jīng)發(fā)展到第三代，幾乎所有的常規(guī)車型上都采用了交流控制。現(xiàn)在的應(yīng)用重點(diǎn)是高性能三相交流電技術(shù)。
目前倉(cāng)儲(chǔ)叉車的控制系統(tǒng)普遍采用的是場(chǎng)效應(yīng)晶體管控制器MOSFET或脈沖模擬控制技術(shù)。隨著交流電技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)叉車上日益廣泛的應(yīng)用，相應(yīng)的電控技術(shù)也正在不斷發(fā)展，而今后應(yīng)將會(huì)更加注重?cái)?shù)字控制系統(tǒng)的完善，如采用全數(shù)字矢量控制，并結(jié)合CAN-BUS總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可做到對(duì)叉車進(jìn)行多方面的實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)和能量分配，使叉車的操作更高效，操作者還能很容易地觀察叉車的狀況，便于及時(shí)的維護(hù)。同時(shí)從維護(hù)維修方面看，越來(lái)越多的性能參數(shù)調(diào)整和故障診斷會(huì)通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不是直接簡(jiǎn)單調(diào)整機(jī)械或液壓部件。
倉(cāng)儲(chǔ)叉車的發(fā)展趨勢(shì)是作業(yè)效率更高、整機(jī)可靠性更好、維護(hù)成本更低、操作更方便。針對(duì)這些發(fā)展趨勢(shì)，海斯特倉(cāng)儲(chǔ)叉車經(jīng)過(guò)幾十年來(lái)的不斷創(chuàng)新，已在行業(yè)中領(lǐng)先推出：交流牽引電機(jī)、交流控制器、電器系統(tǒng)熱控制系統(tǒng)、帶省電模式功能的儀表盤、基于CAN-BUS的電器系統(tǒng)，電子式座椅觸發(fā)駐車制動(dòng)、無(wú)碳刷即時(shí)動(dòng)力轉(zhuǎn)向等新技術(shù)，在外形和人機(jī)工程學(xué)方面也做了新的改進(jìn)。
倉(cāng)儲(chǔ)叉車控制系統(tǒng)目前發(fā)展到基于CANOPEN總線的系統(tǒng)模塊化集成階段，具有強(qiáng)大的功能性和靈活性。倉(cāng)儲(chǔ)叉車用于在一個(gè)狹小的空間里進(jìn)行復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，要求控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)確，啟動(dòng)、加速平穩(wěn)且轉(zhuǎn)向靈活，元器件結(jié)構(gòu)緊湊，組合方便。其控制系統(tǒng)除了電機(jī)和電機(jī)控制器外，還包括導(dǎo)引裝置，自動(dòng)控制和傳感器裝置來(lái)滿足其專門的用途。這些高性能的組件一起工作，可使未來(lái)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車在環(huán)保、舒適性、安全性、效率等方面得到提高。
操作舒適性大大加強(qiáng)
永恒力在全球都采用直銷模式，操作者的意見(jiàn)直接反饋到永恒力公司，根據(jù)對(duì)大量反饋意見(jiàn)的分析，設(shè)計(jì)和研發(fā)部門每年都會(huì)對(duì)幾款車型進(jìn)行改進(jìn)。例如，依據(jù)操作者的操作習(xí)慣，永恒力為叉車所配備的方向盤在水平和垂直方向都作出了進(jìn)一步的調(diào)整，并且被安置在了駕駛艙的左側(cè)，這樣的設(shè)計(jì)能夠使駕駛員的整個(gè)手臂操作更加自然和諧。在2005年推出的全球首款座艙旋轉(zhuǎn)式叉車更是充分體現(xiàn)了永恒力基于人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)理念。向后行駛經(jīng)常會(huì)造成駕駛員后背肌肉的疲勞，而采用旋轉(zhuǎn)式駕駛的話，司機(jī)在向后行駛時(shí)就無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)后背即可做出準(zhǔn)確定位。這種駕駛室可以向左旋轉(zhuǎn)30°和向右旋180°。
目前，永恒力正致力于設(shè)定一套全新的符合人機(jī)工程學(xué)的操作標(biāo)準(zhǔn)。這一全新的理念將貫穿于永恒力所有的工業(yè)品牌中，尤其是叉車。該理念的核心是為平衡重叉車創(chuàng)造一個(gè)有如‘JetPilot’的座艙。多功能方向盤是永恒力05概念叉車的一個(gè)重要組成部分，并且在CeMAT2005展會(huì)上已經(jīng)向用戶介紹并推廣。之后，我們?cè)诓煌袠I(yè)用戶的操作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了一系列不同的測(cè)試以確認(rèn)客戶對(duì)這一標(biāo)準(zhǔn)的接受程度。在不斷收到了良好的反饋后，這一研究將很有可能在2007年轉(zhuǎn)化為成熟的新產(chǎn)品系列。
林德倉(cāng)儲(chǔ)叉車在設(shè)計(jì)方面始終重視人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用，從帶充氣功能的懸浮式座椅（根據(jù)司機(jī)的體形調(diào)整腰部支撐）、指尖控制手柄（前移式叉車），到單手操作的易駕舵柄（帶電子轉(zhuǎn)向）、懸浮式站板，甚至采用了與高檔汽車類似的懸掛系統(tǒng)——液壓懸浮式穩(wěn)定輪，該系統(tǒng)裝備于最新型的站駕式電動(dòng)托盤搬運(yùn)叉車T20SP。
以T20SP為例，它根據(jù)人機(jī)工效設(shè)計(jì)的“易駕”舵柄單手即可操作，與45°駕駛方位配合，在駕駛過(guò)程中無(wú)需頻繁變換姿勢(shì)，減少司機(jī)疲勞，避免頸部和背部的疼痛。電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)便于操作者在狹窄空間（如卡車內(nèi)）作業(yè)，并可以根據(jù)車速高低自行調(diào)整轉(zhuǎn)向反饋力的大小，以保證精確的轉(zhuǎn)向控制。另外，“易駕“舵柄還具有自動(dòng)對(duì)中功能，很容易讓叉車保持穩(wěn)定的直線行駛。
海斯特叉車在叉車操作舒適性方面也是處于領(lǐng)先地位。駕駛員上下叉車時(shí)，配備有帶軟墊的上車扶手；駕駛員踏板高度很低，在歐洲款的前移式叉車上還有半高踏板以方便駕駛員上下。駕駛員座椅是符合人體坐姿的成型設(shè)計(jì)，而且可以根據(jù)駕駛員自己的情況進(jìn)行上下、前后，椅背傾斜角度調(diào)節(jié)，包括控制臺(tái)的位置都可以調(diào)節(jié)。站駕式的叉車上則配備有駕駛員臀墊，還可以根據(jù)駕駛員的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓功能操縱桿的位置非常人性化，倉(cāng)儲(chǔ)車用的指尖操作系統(tǒng)，非常舒服省力。在操縱手柄旁邊有可以隨駕駛員手臂移動(dòng)而移動(dòng)的手臂托板。
駕駛員手臂儀表板上面顯示的內(nèi)容非常豐富：行駛提升時(shí)間、行駛里程、實(shí)時(shí)選用的行駛模式、電瓶使用情況、轉(zhuǎn)向輪的位置、近期叉車使用記錄，如果發(fā)生故障還會(huì)顯示故障代碼，當(dāng)駕駛員使用時(shí)可以一目了然。駕駛室內(nèi)還有放飲料和A4文件紙的位置。駕駛車輛的過(guò)程當(dāng)中，駕駛員座椅與底盤之間是有阻尼減振系統(tǒng)的，能夠有效地減少地面?zhèn)鱽?lái)的振動(dòng)。海斯特正按照操作者的需求不斷完善細(xì)節(jié)。
滿足定制化要求
林德叉車較早在倉(cāng)儲(chǔ)叉車的研發(fā)生產(chǎn)上創(chuàng)新地引入“矩陣”和“共同模塊”的概念，從新型電動(dòng)托盤搬運(yùn)叉車、電動(dòng)托盤堆垛叉車、低位揀選叉車到新型電動(dòng)牽引車，均采用交流電控系統(tǒng)，共用底盤設(shè)計(jì)，CAN-BUS總線結(jié)構(gòu)。在這種設(shè)計(jì)生產(chǎn)模式下，大部分的部件是可以共享的，因此使整個(gè)系列的配件數(shù)量減少，降低了生產(chǎn)庫(kù)存成本以及售后配件成本。由于采用模塊化設(shè)計(jì)，經(jīng)驗(yàn)豐富的林德工程師已經(jīng)考慮到如何把模塊設(shè)計(jì)概念和各種客戶工況結(jié)合起來(lái)，即把不同模塊按矩陣方式組合便可滿足客戶的不同工況的需求，甚至可量身定做。例如VNA叉車，我們可根據(jù)客戶的工況在馬達(dá)、門架、車身車架等方面多方位為客戶定制叉車。
對(duì)于在寒冷、潮濕環(huán)境下的運(yùn)用，如果叉車選型不當(dāng)，會(huì)引起故障停機(jī)時(shí)間大大增加、作業(yè)效率下降、叉車性能降低。海斯特的倉(cāng)儲(chǔ)叉車可提供針對(duì)冷庫(kù)、腐蝕和食品加工工況的特殊改裝。各種車型的冷庫(kù)改裝在技術(shù)上略有不同，總體來(lái)說(shuō)包括專用低溫液壓油，密閉的控制板， 電器接頭用絕緣潤(rùn)滑酯密封。一般推薦用硬度較小的聚酯或橡膠驅(qū)動(dòng)輪，以有效起到防滑作用。
重腐蝕工況改裝專為高腐蝕、高潮濕的環(huán)境設(shè)計(jì)，如食品加工、制革業(yè)、鹽業(yè)及化工行業(yè)等。該改裝在車體、聯(lián)結(jié)部件、電瓶箱及貨叉等部位進(jìn)行整體電鍍。研究證明在高腐蝕、高潮濕環(huán)境下作業(yè)的叉車會(huì)加速表面生銹及腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。如果你能接受較高的價(jià)格的話，海斯特還提供特制的全不銹鋼的叉車。
編輯：Luke |
返回頂部